| 迷你型狭窄空间用 | ||
| 型号 | HSD-500-1.5M | HSD-500-2.0M |
| 载重(kg) | 500 | 500 |
| 机长 | 1100 | 1100 |
| 机宽 | 660 | 660 |
| 机高 | 1900 | 1530-2500 |
| 扬高 | 90-1500 | 95-2000 |
| 脚高 | 80 | 80 |
| 牙长 | 600 | 600 |
| 牙宽 | 120 | 120 |
| 牙距 | 260-650 | 260-250 |
| 脚宽 | 580 | 580 |
| 电池 | N100 | N100 |
| 上升马达 | 1500W | 1500W |
| 充电机 | 内置定时110V/220V | |
| 自重(kg) | 195 | 230 |
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