AGV无人叉车有哪些系统？

AGV叉车包含托盘叉车式AGV，堆垛式AGV叉车，平衡重AGV叉车。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车

AGV叉车系统包括：车载系统、导航系统、控制系统、调度系统等，我们这里主要和大家谈的调度系统。它其实是AGV的中央监控和管理系统，可以等比例显示仓库地图，电量监控，AGV运行线路，运行速度，AGV状态，任务执行统计，异常记录， 远程分析

呼叫模块主要作用是：当某个工位需要AGV叉车时，发送呼叫信号至通信模块:通信模块接收到呼叫信号后，将信号发送至车载控制模块，车载控制模块接收到呼叫信号后控制AGV运动至呼叫信号发出的工位处，

车载控制模块：在工作时发送位置信号至通信模块:

通信模块接收到位置信号后将位置信号发送至上位模块进行位置显示

上面几个模块的连接均通过无线连接。想要了解AGV叉车系统的其他方面，可咨询AGV叉车厂家丹巴赫。

来源:丹巴赫机器人