激光叉车导航AGV原理

当前的激光导航主要分为两种方式：有反射板的激光导航和基于SLAM（Simultaneous localization and mapping，同步定位与地图创建）技术的无反射板激光导航。相对于传统的磁条、磁钉、色带或二维码等导引方式，激光导航以其灵活性在近年来开始越来越受到业内的关注。

激光叉车AGV因为其智能化程度高,柔性强,越来越受到广大企业的青睐。自动导引叉车与传统人工驾驶作业方式相比，节约了劳动力，提高了运输效率，并且采用激光导引的方式突破了固定路径导引方式轨迹不能改变和需要铺设导轨的弊端，灵活性高。这里我们来谈谈激光叉车导航的原理

激光叉车AGV

激光叉车AGV原理：通过传感器采集周围环境信息，中央控制器（中控系统）根据采集的信息绘制场景地图。接受到出入库指令，中央控制器结合场景地图、AGV叉车的当前坐标及运动方向计算出较佳的行驶路线，并调度AGV叉车执行任务。叉车到达目标位置后，根据货物的托盘位置和位姿，自适应取走货物，搬运至终点位置、卸货，并向中央控制器报告其位置和状态。随后回到待命区域，等待新的任务指令。

叉车是是人们常用搬运车辆之一。可进行成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业。激光叉车AGV在工业应用中无需驾驶员的搬运车，以蓄电池为动力来源，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

来源:丹巴赫机器人