agv小车
毫无疑问,我们的自动化物流系统已离不开AGV小车了,但是如何选购适合自己的应用场景的AGV小车呢?AGV小车选购有没有指南方针呢?今天就献给大家一个选购AGV小车指南,保证企业选择的AGV小车更实用。
1、AGV选型要点
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2、AGV选型步骤
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3、 AGV的选购需要了解的几个评估项目
（1）安全性
AGV小车在完成自动化搬运装卸作业时，除了要保证AGV 自身安全以及AGV各功能的正常运行，还要在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。因此AGV自动导引小车的选购应考虑如下安全防护措施：
①车身的外表没有尖角和其他突起等危险部分。
②在AGV车身上必须设置有障碍物接触式缓冲器。
③障碍物接近检测装置最好是多级的接近检测装置。一般地，障碍物接近检测装置有两级以上的安全保护设置，如在一定距离范围内，它将使AGV降速行驶，在更近的距离范围内，它将使AGV停车，而当解除障碍物后，AGV将自动恢复正常行驶状态。
④自动装卸货物的执行机构的安全保护装置。一般地，在同一辆车上，机械和电气这两类保护装置都具备，互相关联，同时产生保护作用。
⑤AGV须装备多种警报装置。包括：自动运行指示灯：AGV自动运行时，指示灯亮；AGV处于非自动运行状态时，指示灯亮灭。警示灯： AGV由停止状态进入运行状态时， AGV处于后退运行状态时或AGV发生异常时，进行声光报警。
⑥急停装置： AGV在突发异常状况下，必须有急停装置维护自身。
⑦状态监视装置：监视AGV运行状态，特别是当AGV发生异常时，能够具有了解该状态及其原因的监视功能。
（2）基本参数和性能指标
在选择AGV小车时，要考虑以下基本参数和性能指标：
AGV导引方式；
AGV驱动类型；
AGV自重（不含电池）；
额定承载能力；
运行速度；
转弯半径；
定位精度；
车体尺寸；
蓄电池类型和充电方式；
连续工作时间；
报警和急停装置；
控制系统。
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（3）售后服务
为保证AGV安全可靠、良好地运行，提供优质全面的售后服务和技术服务至关重要。主要表现在以下几个方面：
①对客户意见来信、电话、传真，迅速给予答复或处理意见。
②不定期做回访，主动地对交付使用的AGV系统工程进行了解，发现问题及时加以补救和解决。
③系统的维护和故障维修。提高AGV的维护保养手册，当AGV发生故障时，能迅速组织并进行现场故障维修，迅速做出反应。
④提供最新的 AGV 系统技术信息，提供AGV系统产品及软件版本升级的新建议和技术咨询，确保和延长所供AGV系统和设备的寿命周期。
⑤向用户提供及时、全面和高质量的技术服务。对用户有关人员进行设计、安装、维护和操作培训。
（4）应用场景分析
AGV小车的方案根据客户的实际应用场景来定制，应满足生产需求和将来的发展。需要对应用场景做如下分析：
①AGV的运行路线（上下物料点的位置及点与点之间的物料输送顺序）。
②输送的节拍（多长时间输送一次及产线用料的要求）。
③需搬运产品的重量尺寸，包装样式。
④上下料的形式（潜伏式、拖挂式、滚筒对接式、背负式、人工上下料等），规划搬运路线，达到路径最短、简洁流畅的目的。
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有数据显示，2019年智能仓储市场规模856.5亿元。随着人口红利逐渐消失，人工成本不断上升，工业自动化、智能化已经成为了制造业发展趋势。此外，在汽车、家电、烟草等领域对AGV机器人需求稳定增长的时候，电商、新能源、医疗等新兴行业市场需求也开始释放，这些因素都促进了AGV机器人销量的快速增长。
来源:凌鸟智能AGV无人叉车
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