项目描述
显示急需使用的项目
- 运输机器人
- 叉车机器人
- 服务机器人
移动机器人项目的主要核心点主要是激光雷达的导航、视觉避障。
本课题实现一个基于激光雷达导航的轮式ros机器人：
- cmd_vel话题消息可控
- 相机话题发布
- 激光雷达SLAM建图 slam_gmapping
- move_base路径避障
- amcl导航
软件需求：
来源：CSDN/?@_@达奚黑雁
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