无人叉车方案R2000

采用电动仓储叉车车体，加装自主研发的导航定位系统和自主产权的运动控制器，配置上激光防撞、机械防撞、光电防撞和视觉防撞等多重安全防护系统，实现叉车自动安全行驶，行驶定位精度达±10mm。

采用电动仓储叉车车体，加装自主研发的导航定位系统和自主产权的运动控制器，配置上激光防撞、机械防撞、光电防撞和视觉防撞等多重安全防护系统，实现叉车自动安全行驶，行驶定位精度达±10mm。

                                                                 运动控制器                                                                      车体配件

方案组成

?         电动仓储叉车

?         运动控制器（自主研发，导航系统兼容SLAM环境导航和反射板导航，控制器系统）

?         车载触摸屏、软件

?         配套各类软件系统

?         激光导航传感器

?         3D视觉传感器

?         激光防撞传感器、光电传感器、机械防撞等

?         其他各种定制功能配件

软件工具

 大量的配套软件工具，方便使用，加快整个项目工程的实施周期

1、车载软件，显示AGV车体数据

2、路线点、路线采集编辑软件

3、构建环境地图软件

4、呼叫系统软件

5、其他检测工具

操作简单

本套无人叉车AGV系统，操作简单，易学易用，方便客户自己更换使用场景，更换行驶路线，项目实施快。

1、将叉车AGV放置使用场景中

2、手动模式驾驶叉车在使用场景中行驶一遍，系统自动构建地图

3、采集工位点、在构建的地图上采集路线点

4、在构建的地图上编辑激光叉车行驶路线

5、切换自动模式，自动行驶

  1.构图

                                                                           2.  采点                                                                      3.编辑路线

智能叉取 = 3D视觉识别+动态路径

无人叉车可选配智能叉取功能，通过3D视觉识别和动态路径相结合，根据托盘货物的位置自动规划叉取路径，降低人工摆放托盘货物的要求，真正实现智能化人性化。

视觉识别托盘孔位轮廓

1、车体上安装3D视觉传感器，视觉图像处理，通过算法计算出托盘孔位轮廓的位置方向角；

2、车体上安装的3D视觉传感器，还可以当作视觉避障，全方位识别障碍物；

动态规划行驶路线

1、叉取货物时，固定行驶路线与动态行驶路线相结合；

2、当托盘货物位置未偏移时，叉车AGV按固定路线行驶，执行效率高；当托盘货物位置偏移了，叉车AGV根据识别出的托盘孔位的位置方向角，动态规划行驶路线叉取货物；

来源：皆大欢喜198071