视觉无人驾驶技术看未来

——访未来机器人（深圳）有限公司首席执行官 李陆洋

文 | 本刊编辑部

未来机器人（深圳）有限公司（下文简称：未来机器人）由东京大学、香港中文大学博士团队创立于2016年，以自然环境下低速视觉无人驾驶技术为核心，致力于开发通用性强、性价比高、智能化程度高的视觉无人驾驶模块，将应用于物流、制造业仓储环境中的叉车、牵引车、港机、物流车等工业车辆进行无人化升级改造，在完成货物无人化搬运的同时，实现物联网在仓储环节中的信息采集和传输。

目前，未来机器人无人叉车能满足巷道宽度在2.6m~3m之间的操作，托盘叉车最大可载3t，小型平衡重叉车最大负载1.5t，牵引式叉车最大牵引量6t。本次展会重点推出的前移式叉车，在地面工作的最大负载是2t，且是行业首创的9.4m堆高无人车，此时最大可载800kg，适合高架立库的高强度作业。未来机器人的叉车及牵引车采用锂电池和铅酸电池两种充电方式，叉车在满载情况下，铅酸电池充电方式可支持充电8h工作10h，锂电池充电方式则是在叉车的自动充电功能基础上实现随用随充。此外，未来机器人可同时调动120台设备同步运行。

未来机器人无人叉车最大的优势在于其视觉技术，不仅性价比高而且柔性强，环境切换能力强，其次是复杂环境的适应性，既能定位导航也可实施现场监控。

据未来机器人（深圳）有限公司首席执行官李陆洋介绍，未来机器人的传感器及控制器的工作范围是在零下20~50摄氏度之间，产品可支持最低在零下15摄氏度工况下的稳定运行。目前，叉车在冷库作业环境中的技术很难突破，很难保障设备的稳定运行，大家熟知的科朗、丰田Toyota、永恒力在冷库方面做得很好，但还未实现无人驾驶，这也是未来机器人正在努力发展的一个方向。综合而言，未来机器人的目标就是要将无人驾驶技术和模块应用到更多的车辆平台上实现无人驾驶，最终实现运输过程的智能化和可视化。

来源:佚名