明眸环境监控系统
通过客户现场仓库管理系统WMS和未来机器人WCS无缝对接，实际数据流精准快速交付。此项目涉及到的系统包括：明眸库位监测系统WCS、电梯对接系统、手持终端系统等，实现了人、货、车、设备的全方位管控。
方案概述 · 遵循原有作业流程
（1）原材料入库：从一楼月台到三楼原料仓
当原材料从一楼月台卸货贴码后，仓库管理系统发布指令，视生产实际情况为两台货梯分配任务：若是闲时，则使用两台货梯将原料从一楼转运到三楼原料仓入库；若产线处于生产忙时，则分配一台货梯用于三楼原料仓到二楼产线的物料转运。当一楼的货物进入电梯后，三楼的无人叉车AGV将自动前往三楼电梯口等待。若此时系统未发出任何出库指令，则两台无人叉车AGV协同完成入库任务。
方案亮点：
? 往期在客户现场，人工叉车将货物搬运入货梯的情况下，货物摆放不当的情况时有发生，导致货物难以从货梯中快速取出。如今，无人叉车AGV在不进入电梯的情况下，通过车头+叉臂端搭载的多个传感器，可自动检测托盘位置、判断货物倾斜情况。
? 无人叉车AGV可自适应调整位姿以叉取货物，防止货物由于摆放位置不标准，出货梯途中摩擦到货梯部件甚至发生货物倒塌的情况。
? 无人叉车AGV配备车载扫码装置（RFID），扫码获取货物信息后，自动将货物搬运至系统指定库位。
（2）产线配料：从三楼原料仓到二楼产线缓存区
- 当产线有配料需求时，系统下达原料出库任务给三楼的无人叉车AGV，与二楼产线的无人叉车AGV进行协作，将原料转运到对应的线库缓存区。整个流程由之前的20分钟缩短到10分钟，有效节约时间成本，提高生产效率。
方案亮点：
? 针对二楼的5条产线，未来机器人分别设立了对应的5个线库缓存区。每个缓存区设有10个库位，在未来机器人明眸库位监测系统的管理下，实现智能化、可视化、高效的库位利用。
? 在明眸库位监测系统的监控下，线库缓存区的库位情况可实时上传到仓库管理系统中，若线库中的一列货物被取走，则中控系统调度三楼原料仓的无人叉车AGV进行原料出库，保证缓存区原料充足，灵活适应不同产线的生产原料消耗情况，保证每条产线生产顺畅。
（3）库存管理：三楼原料仓
- 在生产闲时，仓库管理系统下达任务，指示3楼原料仓无人叉车AGV整理库位。
方案亮点：
? 通过未来机器人深度学习视觉感知技术，识别容量不满的托盘，并将其归置到指定区域、统计剩余库容数量，为未被占用的托盘腾出库位空间，释放库容压力、增加库容量，有利于客户进行库容管理。
来源:智能装备在线
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