AGV小车该如何选购

参考答案：

1）安全性
AGV小车在完成自动化搬运装卸作业时，除了要保证AGV 自身安全以及AGV各功能的正常运行，还要在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。因此AGV自动导引小车的选购应考虑如下安全防护措施：

①车身的外表没有尖角和其他突起等危险部分。

②在AGV车身上必须设置有障碍物接触式缓冲器。
③障碍物接近检测装置最好是多级的接近检测装置。一般地，障碍物接近检测装置有两级以上的安全保护设置，如在一定距离范围内，它将使AGV降速行驶，在更近的距离范围内，它将使AGV停车，而当解除障碍物后，AGV将自动恢复正常行驶状态。
④自动装卸货物的执行机构的安全保护装置。一般地，在同一辆车上，机械和电气这两类保护装置都具备，互相关联，同时产生保护作用。
⑤AGV须装备多种警报装置。包括：自动运行指示灯：AGV自动运行时，指示灯亮；AGV处于非自动运行状态时，指示灯亮灭。警示灯： AGV由停止状态进入运行状态时， AGV处于后退运行状态时或AGV发生异常时，进行声光报警。
⑥急停装置： AGV在突发异常状况下，必须有急停装置维护自身。
⑦状态监视装置：监视AGV运行状态，特别是当AGV发生异常时，能够具有了解该状态及其原因的监视功能。
（2）基本参数和性能指标

在选择AGV小车时，要考虑以下基本参数和性能指标：

AGV导引方式；

AGV驱动类型；
AGV自重（不含电池）；
额定承载能力；
运行速度；
转弯半径；
定位精度；
车体尺寸；
蓄电池类型和充电方式；
连续工作时间；
报警和急停装置；
控制系统。
（3）售后服务

为保证AGV安全可靠、良好地运行，提供优质全面的售后服务和技术服务至关重要。

根据导航方式

磁导航：在地面铺设磁条，磁条引导（RFID站点控制）；

激光导航：通过激光获得的环境轮廓及特征实现AGV实时定位与地图构建，自主完成路径规划，无需任何外设装置，且定位精度及灵活性更高，米克力美激光导航AGV的停止精度已达到±5mm。

说明：根据工厂实际需求，如现场通道、路线复杂程度、流程等。对于通道较宽，路线简单的项目，建议用磁导航的机型；对于通道较窄、路线复杂、站点多的项目，建议用激光导航的机型。

项目预算

不同的导航方式，AGV的成本也不同

磁导航：相较于激光导航而言，成本较低。但后期的维护成本较高，如磁条、地标卡、保护胶带等易损件的更换；如将已使用的AGV用在其他的线体，需要重新铺设线路及调试软件逻辑。

激光导航：相较于磁导航而言，成本较高。但后期的维护成本几乎为零，如AGV换到其他线体使用，只需要在软件上重新绘制地图即可。

物料的重量及运送方式

物料的重量：不同的重量可匹配不同载重的AGV；

运送方式：根据物料的运送方式选择不同的机型，如背负式、牵引式、顶升式，叉车式，潜伏式等。